秘密研究所导航-永久入口民警到达现场后，准备将张某某、罗某带回派出所进一步调查处理时，张某某拒不配合、执意离开，民警依法进行口头传唤无效后，强制将其带离现场。民警准备将罗某及其车辆一并带回派出所时，因现场聚集大量围观群众无法顺利驾车离开，17时35分，民警驾驶警车将罗某带回派出所。目前，张某某和罗某已协商达成谅解并签订《治安调解协议书》。