为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
星宝宝过银河科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
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80 万源i
英法将派舰巡南海刷存在感 暗示可能发生对抗🦃🦄
2025-06-20 03:04:09 推荐
187****6496 回复 184****6315 :禁挂五星红旗?台当局这把“独火”眼看要烧向自己🦅 来自简阳
187****2703 回复 184****2316 :在我军,特种部队为何宁要矮的也不要高个?原来和这个有关!🦆 来自西昌
157****4483 :按最下面的历史版本🦇🦈 来自康定
87 马尔康193
心里没鬼自然没事 美国人在南海想得太多了🦉🦊
2025-06-19 06:21:29 推荐
永久VIP :轰6K为何日出时分绕岛巡航?可利用逆光,全程占据有利位置🦋 来自隆昌
158****3969 :1.5亿阿拉伯人居然打不过800万犹太人:为何以色列从无败绩?🦌 来自射洪
158****2446 回复 666🦍 :美军公然展示灭岛能力 外媒:特朗普在南海要的不是战争🦎 来自会理
56 贵阳kv
这就有点厉害了!空军找上蓝翔 为的就是挖掘机🦏🦐
2025-06-20 17:11:06 不推荐
六盘水zy :巴基斯坦海军采购2艘054A护卫舰 3年内达4艘🦑
186****8901 回复 159****5136 :中看不中用?被无数军迷奉为最酷战斗机的F-14为何会被F-18取代?🦒