他建议，由中国残联牵头出台支持海峡两岸残疾人事业融合发展的具体政策文件措施，逐步实现在闽残障台胞与本地居民同等享有各项普惠性社会保障和公共服务。

2023年5月，全国人大宪法和法律委员会到福建开展无障碍环境建设法草案调研，面对面听取王永澄的意见。6月，无障碍环境建设法表决通过，王永澄所提建议被吸纳进法律当中。

因为自己淋过雨，所以总想替别人撑把伞。此后的王永澄立志带动盲人自立自强。他先后创立盲人中医推拿保健所、福建省海峡盲人按摩指导中心，免费培养了数千名盲人按摩师。

1985年，18岁的王永澄意外双目失明，从多彩的世界突然置身黑暗。但苦难并没有磨灭王永澄的意志，他克服重重困难学习盲文、针灸、推拿，一步步成为盲人医疗按摩主任医师。

第二份建议，来自于他长期在福建生活的观察。“在台湾地区，残疾人被称为‘身心障碍者’。相对于其他人群，残障台胞赴福建的比例相对较低。”

真人性做爰无遮无挡指尖划过起伏的盲文点字，坐在北京人民大会堂万人大礼堂的王永澄，一字一句地“阅读”盲文版政府工作报告，通过这种特殊的方式，履行一名全国人大代表的职责。

“残疾人入住后能打牌、下象棋、做理疗、听音乐，肢残人和盲人也可以成为‘黄金搭档’互相照料，更有尊严、更加体面地度过老年生活。”王永澄说。

去年全国两会期间，履职第一年的王永澄围绕盲人就业、教育、无障碍环境建设等议题提交了4份建议，其中就包括建议为随班就读低视力学生出版大字版教材。

去年11月，他还收到了立法机关制作的4份盲文版代表建议答复。这段“件件有着落、事事有回音”的经历，让王永澄对履职更有信心。

随着法律施行，2023年秋季学期，13种大字版教材陆续出版，王永澄接到了全国各地多位低视力学生家长打来的感谢电话，让他的履职备受鼓舞。

今天，除了全国人大代表身份外，王永澄还是中国残联副主席、世界盲人联盟亚太区按摩委员会主席。但王永澄说，他的初衷依然是想为残疾人说出“心里话”。

过去一年，王永澄只要有空就调研、学习，收集残疾人群体反馈的问题。越来越多的残疾人也通过写信、座谈等把“心里话”分享给他。

在第一份建议中，他呼吁市级以上建立残疾人的养老示范机构，鼓励有条件的地方开设专门针对失能和残疾人群的专业养老院，提供更有针对性的服务，尽量延续残疾老年人原本的能力。