外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
ydyse05.com科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
282.83MB
查看549.19MB
查看44.6MB
查看451.36MB
查看
网友评论更多
38泸州t
共建向上向善精神家园——我国积极推进网络文明建设🤨🤩
2025-05-25 10:31:26 推荐
187****3719 回复 184****3715:最新!成都大运会开幕式有剧透了🤪来自宜宾
187****8598 回复 184****5663:收藏!《长安三万里》48首诗词汇总🤫来自攀枝花
157****1740:按最下面的历史版本🤬🤭来自巴中
86达州701
我国首艘国产大型邮轮出海试航🤮🤯
2025-05-23 12:45:39 推荐
永久VIP:梦幻+罕见!想坐“水上列车”,来这里!🧐来自资阳
158****5485:台风“泰利”登陆广东湛江,中心附近最大风力13级⌚来自眉山
158****4752 回复 666⌛:全国夏粮再获丰收⏩来自雅安
19崇州tq
中国经济“半年报”传递哪些趋势与信号?专家解读⏪⏫
2025-05-23 13:38:37 不推荐
邛崃at:迎峰度夏进行时 “东北电”跨越2000公里首次入川⏬
186****3185 回复 159****9802:刚刚!袁隆平墓前发生惊人一幕,外交部发言人都忍不住公布...⏭